|
Cel pracy: Opracowanie i przebadanie działania układu symulującego pracę wybranych czujników położenia.
Założenia: Wykorzystanie zestawu mikroprocesorowego programowanego za pomocą środowiska MATLAB
Motywacja: Potrzeba przygotowania pomocy dydaktycznej
Opis tematu: W przemysłowych układach serwonapędowych wykorzystywane są różne czujniki położenia, m.in. enkodery inkrementalne i absolutne, o sygnałach prostokątnych i sinusoidalnych, a także resolwery. Część z nich wykorzystuje standardy komunikacji szeregowej dedykowane czujnikom. W ramach pracy poza opisem wykorzystywanych czujników planowane jest opracowanie symulatora wybranych rozwiązań. Zaprojektowany układ powinien przetwarzać sygnał czujnika jednego rodzaju (np. enkodera), tak by na wyjściach układu mikroprocesorowego można obserwować sygnały symulujące działanie innych czujników.
Spodziewane wyniki: Działające urządzenie
|
