|
Cel pracy: Celem pracy jest eksperymentalne sprawdzenie działania metod aktywnego tłumienia kołysania ładunku przenoszonego przez suwnicę.
Założenia: Wykorzystanie napędu dostępnego w laboratorium, konieczna modyfikacja, w tym części mechanicznej.
Motywacja: Potrzebna sprawdzenia praktycznego wybranych metod
Opis tematu: Punktem wyjścia będzie przegląd dostępnych metod opracowany w ramach wcześniejszej pracy magisterskiej. W zakres pracy wchodzi modernizacja stanowiska i implementacja algorytmów w sterowniku. Do tego zostanie wykorzystane środowisko MATLAB Simulink
Spodziewane wyniki:
|
