Zakres i krótka charakterystyka pracy

Cel pracy: Celem pracy jest sprawdzenie czy wykorzystanie regulatora histerezowego w układzie regulacji silnika PM BLDC pozwala na minimalizację komutacyjnych tętnień momentu.

Założenia: Analiza pracy zostanie przeprowadzona dla bezszczotkowego silnika prądu stałego (PM BLDC) o mocy 300W zasilanego z napięcia 24V. Dyplomant powinien dysponować komputerem. Obliczania komputerowe zostaną wykonane w programie Matlab/Simulink.

Motywacja: Dobre właściwości dynamiczne, łatwość sterowania oraz małe gabaryty powodują, że bezszczotkowe silniki z magnesami trwałymi znajdują zastosowanie w napędach urządzeń AGD, stacjach roboczych oraz pojazdach elektrycznych. Istotne są metody minimalizacji tętnień momentu elektromagnetycznego silnika PM BLDC.

Opis tematu: Zakres pracy obejmuje: analizę literaturową, opis układu, budowę modelu komputerowego oraz badania.

Spodziewane wyniki: Metoda ograniczające tętnienia momentu elektromagnetycznego silnika PM BLDC.

Literatura podstawowa

1. Joong-Ho Song, Ick Choy, “Commutation Torque Ripple Reduction in Brushless DC Motor Drives Using a Single DC Current Sensor”, IEEE Transactions on Power Electronics, vol. 19, no. 2, pp. 312-319, March 2004.
2. I. O. K. Khudhair, T. Türker, “A Discrete-Time Controller for the Reduction of Commutation Torque Ripple in BLDCM Drives”, IEEE Explorer, 978-1-4673-8075-1, pp. 122-127, 2016.