|
Cel pracy: Celem pracy jest opracowanie i oprogramowanie sterownika mikroprocesorowego dedykowanego do kontroli trójosiowego układu napędowego z silnikami krokowymi
Założenia: Wykorzystanie wyposażenia laboratorium energoelektronicznych układów napędowych
Motywacja:
Opis tematu: Silniki krokowe znajdują zastosowanie w układach, gdzie istotna jest kontrola przemieszczenia, a jednocześnie budżet i spodziewana precyzja nie wymaga zastosowania serwonapędów. W ramach pracy opracowany zostanie dedykowany sterownik realizujący skoordynowane przemieszczenie w trzech osiach.
Spodziewane wyniki: Działające urządzenie
|
