|
Cel pracy: Celem pracy jest sprawdzenie na drodze eksperymentalnej metod doboru nastaw regulatorów prędkości i prądu w napędzie z silnikiem DC
Założenia: Wykorzystanie zestawu uruchomieniowego z mikrokontrolerem firmy Texas Instruments z silnikiem DC małej mocy.
Motywacja: Potrzeba uruchomienia stanowiska
Opis tematu: Układ napędowy z silnikiem prądu stałego jest bardzo dobrym narzędziem dydaktycznym do prezentacji podstaw doboru nastaw regulatorów prędkości i prądu. Jako uzupełnienie ćwiczenia obliczeniowego planuje się uruchomić stanowisko z silnikiem DC małej mocy. W laboratorium napędu elektrycznego znajduje się zestaw uruchomieniowy z mikrokontrolerem firmy Texas Instruments, który będzie podstawą do budowy stanowiska.
Spodziewane wyniki:
|
