Politechnika Śląska w Gliwicach

Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki
Dla studentów / Tematy prac dyplomowych i projektów inżynierskich


Rodzaj studiów: stacjonarne, Kierunek: Electrical Engineering, Typ pracy: inżynierska, Lokalizacja: Gliwice, rok obrony: 2026


1. Temat pracy Design of an automated robot cell for body welding operations
2. Promotor dr inż. Krzysztof Habelok
3. Typ pracy inżynierska
4. Charakter pracy projektowa
5.

Zakres i krótka charakterystyka pracy

Cel pracy: Model the electrical architecture of a robot welding cell (robot controller, safety PLC, interlocks) in EPLAN. Create a 3D Pro Panel layout of the cabinet and field components.

Założenia: The project assumes the design of a control cabinet for robotic applications in a paint line environment. The system will include PLC, safety components, and communication interfaces.

Motywacja: Reliable control cabinets are critical for safe and efficient robot operation in harsh industrial environments. This project supports skills in electrical design and system diagnostics.

Opis tematu: The project includes the development of electrical schematics for a robot control cabinet using EPLAN. A digital twin will be implemented for diagnostics and maintenance simulation.

Spodziewane wyniki: A complete cabinet design with full documentation will be produced. The digital twin will enable simulation of system behavior and fault scenarios

6.

Literatura podstawowa

  1. EPLAN, Electric P8 Documentation.
7. Termin obrony 2026-05-21
8. Data ustalenia tematu 2026-04-21
9. Uwagi  

Powrót do listy tematów

 © 2002 - 2026 Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, KENER