|
Cel pracy: Implementacja algorytmów zasilania uzwojeń silnika krokowego w układzie programowalnym typu CPLD
Założenia: Do realizacji projektu wykorzystane zostanie oprogramowanie Active-HDL i płyta z układem ispMACH4064V firmy Lattice
Motywacja: Potrzeba sprawdzenie możliwości implementacji najniższej warstwy sterowania silnikiem krokowym w układzie programowalnym
Opis tematu: W silniku krokowym ruch obrotowy realizowany jest poprzez zasilanie uzwojeń w odpowiedniej sekwencji. Istnieją różne konfiguracje połączeń uzwojeń, prowadzące do podziału kroku, a przez to zwiększenia płynności ruchu. W projekcie podjęta zostanie próba zaimplementowania wybranych sposobów sterowania uzwojeniami w układzie programowalnym typu CPLD. Weryfikacja zostanie dokonana z wykorzystaniem układu ispMACH4064, wchodzącego w skład wyposażenia laboratorium komputerowego.
Spodziewane wyniki: Działający algorytm sterowania
|
