|
Cel pracy: Zaprojektowanie, budowa oraz oprogramowanie dedykowanego systemu
pokładowego do zaawansowanej diagnostyki i akwizycji parametrów pracy silnika w czasie
rzeczywistym, wykorzystującego mikrokontroler ESP32-S3 oraz magistralę CAN pojazdu.
Założenia: Urządzenie zostanie zintegrowane z siecią komunikacyjną CAN pojazdu (platforma
testowa: Opel Astra H) poprzez proces podglądania pakietów i inżynierii wstecznej
dedykowanych ramek danych. System będzie realizował odczyt specyficznych parametrów
pracy (m.in. przepływ masy powietrza - MAF, temperatura powietrza w dolocie - IAT, ciśnienie
doładowania, prędkość, prędkość obrotowa silnika), pomiar osiągów (0-50 km/h, 0-100 km/h)
oraz odczyt i kasowanie kodów błędów (DTC). Interfejs sprzętowy oparty zostanie na trzech
wyświetlaczach IPS oraz pojedynczym enkoderze obrotowym, zamontowanych w autorskiej
obudowie wydrukowanej w technologii 3D (dopasowanej do fabrycznej podsufitki).
Motywacja: Główną motywacją do podjęcia tematu jest brak na rynku urządzeń pomiarowych
dedykowanych dla platformy Opel Astra H z silnikiem 2.0 turbo w przystępnej cenie, które
umożliwiałyby bezpośrednie logowanie i rejestrację tych konkretnych, zaawansowanych
parametrów pracy silnika. Powszechnie dostępne skanery opierają się na uniwersalnych
zapytaniach protokołu OBD-II i nie dają dostępu do specyficznych danych, które można
odczytać bezpośrednio z magistrali CAN. Stworzenie autorskiego systemu pozwala wypełnić tę
lukę, dostarczając narzędzie niezbędne do precyzyjnej diagnostyki, a jednocześnie umożliwia
praktyczne zastosowanie wiedzy z zakresu inżynierii systemów wbudowanych.
Opis tematu: W ramach pracy zrealizowane zostaną następujące zadania: analiza i
zdekodowanie komunikacji na magistrali CAN, dobór i integracja komponentów elektronicznych
zaprojektowanie i wydrukowanie obudowy przestrzennej, implementacja oprogramowania
mikrokontrolera oraz napisanie aplikacji na system Android służącej do bezprzewodowego
zarządzania stacją i archiwizacji zebranych danych pomiarowych.
Spodziewane wyniki: W pełni sprawny, zamontowany w pojeździe prototyp systemu
diagnostycznego.
|
