|
Cel pracy: Celem pracy jest zaprojektowanie, wykonanie oraz przetestowanie płytki drukowanej (PCB) przeznaczonej do sterowania urządzeniem do precyzyjnego uzwajania cewek wykorzystywanych w układach pomiarowych oraz harwesterach energii.
Założenia: Zakłada się opracowanie płytki PCB integrującej mikrokontroler Raspberry Pi Pico 2W, sterowniki silników krokowych TMC5160T, układy zasilania oraz interfejsy komunikacyjne i sygnałowe niezbędne do współpracy z urządzeniem. Projekt powinien umożliwiać sterowanie trzema osiami napędowymi, obsługę czujników krańcowych, awaryjnego zatrzymania oraz dodatkowych modułów rozszerzeń.
Motywacja: Pogłębienie wiedzy z zakresu projektowania układów elektronicznych, projektowania PCB, systemów wbudowanych oraz sterowania napędami elektrycznymi.
Opis tematu: W ramach pracy zostanie wykonany projekt schematu elektrycznego i płytki drukowanej zastępującej dotychczasowy układ zrealizowany na płytce uniwersalnej. Opracowany układ będzie umożliwiał sterowanie trzema silnikami krokowymi poprzez sygnały STEP/DIR/EN, konfigurację sterowników za pomocą magistrali SPI, obsługę czujników krańcowych, przycisku bezpieczeństwa oraz modułu karty SD. Wykonana płytka zostanie poddana testom funkcjonalnym w rzeczywistym urządzeniu.
Spodziewane wyniki: Wykonana i uruchomiona płytka PCB umożliwiająca poprawną pracę urządzenia do precyzyjnego uzwajania cewek oraz potwierdzenie jej funkcjonalności podczas testów.
|
