|
Cel pracy: Celem pracy jest zaprojektowanie, skonstruowanie oraz zaprogramowanie ramienia robota, umożliwiającego manipulowanie obiektami.
Założenia: Zakłada się stworzenie projektu ramienia robota z wykorzystaniem techniki druku 3D, na bazie wybranego mikrokontrolera.
Motywacja: Pogłębienie wiedzy z zakresu programowania, elektroniki, mechaniki oraz robotyki.
Opis tematu: Manipulator robotyczny powinien być w stanie unosić i przemieszczać obiekty o ograniczonych wymiarach i masie.
Spodziewane wyniki: Działające urządzenie, spełniające założoną funkcję.
|
