|
Cel pracy: Zaprojektowanie, zbudowanie i zaprogramowanie urządzenia do długotrwałej obróbki powierzchniowej materiałów typu "Rock Tumbler".
Założenia: Urządzenie zostanie zbudowane na bazie mikrokontrolera ESP32. System będzie umożliwiał nastawę prędkości obrotowej w danym zakresie oraz czas trwania procesu. System diagnostyki oparty na pomiarze prądu oraz sprzężeniu zwrotnym z enkodera prędkości obrotowej. Interfejs HMI z wyświetlaczem OLED. Konstrukcja mechaniczna zostanie wykonana z wykorzystaniem druku 3D, nóżki antywibracyjne z materiału TPU, oraz gotowych komponentów mechanicznych i elektronicznych.
Motywacja: Wykorzystanie wiedzy z zakresu programowania mikrokontrolerów i elektroniki w praktycznym urządzeniu o charakterze hobbystyczno-przemysłowym. Kluczowym aspektem jest analiza niezawodności systemów elektronicznych pracujących pod stałym obciążeniem w wielodniowym cyklu (24/7).
Opis tematu: Projekt obejmuje budowę urządzenia do rotacyjnego polerowania kamieni lub materiałów krystalicznych. W ramach pracy zostanie zaprojektowany układ elektroniczny sterujący napędem oraz warstwa programowa, realizująca logikę sterowania. Obrotowy bęben z tworzywa sztucznego będzie osadzony na rolkach napędzanych elektrycznie. System będzie posiadał mechanizmy zabezpieczające przed awarią układu napędowego.
Spodziewane wyniki: Zbudowane i działające urządzenie do obróbki rotacyjnej z autorskim systemem sterowania
|
