|
Cel pracy: Budowa mobilnego robota będącego w stanie pokonać wyznaczoną trasę
Założenia: Zostanie wykorzystana platforma Arduino
Motywacja: Chęć pogłębienia wiedzy z zakresu systemów mikroprocesorowych
Opis tematu: Podstawową funkcją opracowanego robota będzie pokonanie wyznaczonej trasy, oznaczonej linią. Robot będzie wyposażony w 4 silniki prądu stałego, 4-kanałowy sterownik silników L293D, 2 czujniki IR oraz czujnik zbliżeniowy HC-SR04 (ultrasoniczny). Całość będzie zaprogramowana w środowisku Arduino IDE. Biblioteka użyta w projekcie to AF_Motor do obsługi sterownika silników.
Spodziewane wyniki: Działające urządzenie
|
