Rodzaj studiów: stacjonarne, Kierunek: Elektrotechnika, Typ pracy: inżynierska, Lokalizacja: Gliwice, rok obrony: 2027
| 1. |
Temat pracy |
Interfejs sprzętowy żyroskop-sterownik PLC |
| 2. |
Promotor |
dr inż. Arkadiusz Domoracki |
| 3. |
Typ pracy |
inżynierska |
| 4. |
Charakter pracy |
projektowa |
| 5. |
Zakres i krótka charakterystyka pracy |
|
Cel pracy: Celem pracy jest przygotowanie interfejsu sprzętowego (np. Arduino) nieumożliwiającego współpracę sterownika PLC (np. S7-1200) z popularnymi żyroskopami (np. z SPI, I2C...)
Założenia:
Motywacja:
Opis tematu: - Wybór żyroskopu i jego interfejsu komunikacyjnego;
- przygotowanie programu dla systemu mikroprocesorowego (np. Arduino);
- odczyt danych z żyroskopu w PLC;
- wizualizacja położenia żyroskopu na panelu HMI.
Spodziewane wyniki:
|
|
| 6. |
|
| 7. |
Przedmioty obieralne |
O19. Elementy i układy energoelektroniczne
O20. Niekonwencjonalne źródła energii
O21. Sterowniki programowalne
O23. Metody CAD w energoelektronice
O33. Modelowanie komputerowe w energoelektronice
O35. Cyfrowe metody i układy sterowania przekształtników energoelektronicznych
O53. Jakość energii elektrycznej
O56. Elektrotermia |
| 8. |
Termin obrony |
2027-02-05 |
| 9. |
Data ustalenia tematu |
2026-04-21 |
| 10. |
Uwagi |
|
Powrót do listy tematów
|
