|
Cel pracy: Głównym celem projektu jest opracowanie układu pozycjonującego z silnikiem krokowym, sterownikiem PLC i panelem HMI.
Założenia:
Motywacja:
Opis tematu: - Opracowanie i realizacja układu mechanicznego (śruba trapezowa, enkoder, czujniki krańcowe);
- przygotowanie założeń programowych (zadawanie parametrów ruchu, liczby punktów zatrzymań, pracy cyklicznej);
- opracowanie algorytmu dla PLC;
- opracowanie wizualizacji dla panelu HMI (zadawanie, nadzór i akwizycja parametrów ruchu napędu;
- uruchomienie i testy układu.
Spodziewane wyniki:
|
