Cel pracy: Celem projektu jest zaprojektowanie układu zasilania i sterowania stacji paletyzującej z wykorzystaniem robota przemysłowego, układów pneumatycznych oraz układu bezpieczeństwa spełniającego obowiązujące normy i wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego.
Założenia: Projekt obejmuje zaprojektowanie układu zasilania i sterowania zrobotyzowanej stacji paletyzującej opartej na 6-osiowym robocie przemysłowym z integracją sterowania PLC, rozproszonym zasilaniem 400 V AC i 24 V DC oraz systemem pneumatycznym do obsługi chwytaków.
Motywacja: Motywacją projektu jest wykonanie stanowiska zgodnie ze standardami projektowymi oraz poszerzenie wiedzy i umiejętności w zakresie integracji systemów automatyki przemysłowej.
Opis tematu:
Spodziewane wyniki: W wyniku realizacji projektu powstanie gotowy projekt bazowy z pełną dokumentacją techniczną, obejmującą m.in. kompletną listę elementów (BOM), wykonane obliczenia poziomu bezpieczeństwa funkcjonalnego w programie SISTEMA.
|