Politechnika Śląska w Gliwicach

Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki
Dla studentów / Tematy prac dyplomowych i projektów inżynierskich


Rodzaj studiów: stacjonarne, Kierunek: Elektrotechnika, Typ pracy: inżynierska, Lokalizacja: Gliwice, rok obrony: 2026


1. Temat pracy Opracowanie układu zasilania i sterowania dla zautomatyzowanej stacji paletyzującej
2. Promotor dr inż. Krzysztof Habelok
3. Typ pracy inżynierska
4. Charakter pracy projektowa
5.

Zakres i krótka charakterystyka pracy

Cel pracy: Celem projektu jest zaprojektowanie układu zasilania i sterowania stacji paletyzującej z wykorzystaniem robota przemysłowego, układów pneumatycznych oraz układu bezpieczeństwa spełniającego obowiązujące normy i wymagania bezpieczeństwa funkcjonalnego.

Założenia: Projekt obejmuje zaprojektowanie układu zasilania i sterowania zrobotyzowanej stacji paletyzującej opartej na 6-osiowym robocie przemysłowym z integracją sterowania PLC, rozproszonym zasilaniem 400 V AC i 24 V DC oraz systemem pneumatycznym do obsługi chwytaków.

Motywacja: Motywacją projektu jest wykonanie stanowiska zgodnie ze standardami projektowymi oraz poszerzenie wiedzy i umiejętności w zakresie integracji systemów automatyki przemysłowej.

Opis tematu:

Spodziewane wyniki: W wyniku realizacji projektu powstanie gotowy projekt bazowy z pełną dokumentacją techniczną, obejmującą m.in. kompletną listę elementów (BOM), wykonane obliczenia poziomu bezpieczeństwa funkcjonalnego w programie SISTEMA.

6.

Literatura podstawowa

  1. Honczarenko Jerzy - Roboty przemysłowe. Budowa i zastosowanie.
  2. Marek Kaczmarek - Sterowanie i układy automatyki, PWN.
7. Przedmioty obieralne O19. Elementy i układy energoelektroniczne
O20. Niekonwencjonalne źródła energii
O21. Sterowniki programowalne
O23. Metody CAD w energoelektronice
O33. Modelowanie komputerowe w energoelektronice
O35. Cyfrowe metody i układy sterowania przekształtników energoelektronicznych
O53. Jakość energii elektrycznej
O56. Elektrotermia
8. Termin obrony 2026-02-05
9. Data ustalenia tematu 2025-06-17
10. Uwagi  

Powrót do listy tematów

 © 2002 - 2025 Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, KENER