Zakres i krótka charakterystyka pracy

Cel pracy: Opracowanie prototypu urządzenia zapewniającego pozycjonowanie w jednej osi. Elementem sterującym jest sterownik PLC z panelem HMI.

Założenia: Określenie aktualnej pozycji obiektu (pn.: za pomocą enkodera lub ultradźwiękowego czujnika odległości). Wybór kryterium sterowania (np.: minimalny czas, minimalne zużycie energii elektrycznej...). Zadawanie parametrów z poziomu panelu HMI.

Motywacja:

Opis tematu:

Spodziewane wyniki: Działający prototyp.

Literatura podstawowa