Politechnika Śląska w Gliwicach

Katedra Energoelektroniki, Napędu Elektrycznego i Robotyki
Dla studentów / Tematy prac dyplomowych i projektów inżynierskich


Rodzaj studiów: stacjonarne, Kierunek: Elektrotechnika, Typ pracy: inżynierska, Lokalizacja: Gliwice, rok obrony: 2023


1. Temat pracy Przegląd rozwiązań i projekt napędu dźwignicy żurawia budowlanego
2. Promotor dr inż. Piotr Zaleśny
3. Typ pracy inżynierska
4. Charakter pracy projektowa
5.

Zakres i krótka charakterystyka pracy

Cel pracy: Zaprojektować napęd układu podnoszenia żurawia o określonych parametrach technicznych z możliwością płynnego nastawiania prędkości obrotowej silnika

Założenia: Napęd z możliwością płynnego nastawiania prędkości obrotowej silnika w wymaganym zakresie, z określonym sposobem rozruchu , przy zmiennych warunkach obciążeniach. Szczegółowe założenia i pełne techniczne dane wyjściowe do projektu dźwignicy zostaną podane później - studentowi realizującemu temat.

Motywacja:

Opis tematu: Projekt powinien zawierać : Analizę porównawczą różnych rozwiązań realizacji mechanizmu podnoszenia. Obliczenia parametrów mechanicznych i elektrycznych napędu (momenty i prędkości) w czasie pracy dla różnych przypadków obciążenia, i założonego cyklu jazdy. Dobór silnika, dobór przekształtnika i transformatora, aparatury łączeniowej i innych elementów obwodu głównego Określenie warunków jakie powinien spełniać układ sterowania w tego typu napędzie. Wymagana zgodność z normami branżowymi . Projekt układu sterowania. Model napędu i badania podstawowe symulacyjne (wariantowo)

Spodziewane wyniki:

6.

Literatura podstawowa

  1. Grunwald Z. : Napęd elektryczny Tunia H. Kazimierkowski M.: Automatyka napędu przekształtnikowego Krykowski K. Energoelektronika. katalogi podzespołów materiały internetowe normy.
  2. katalogi podzespołów materiały internetowe normy, literatura dotycząca dźwigów .
7. Przedmioty obieralne O19. Elementy i układy energoelektroniczne
O20. Niekonwencjonalne źródła energii
O21. Sterowniki programowalne
O23. Metody CAD w energoelektronice
O33. Modelowanie komputerowe w energoelektronice
O35. Cyfrowe metody i układy sterowania przekształtników energoelektronicznych
O53. Jakość energii elektrycznej
O56. Elektrotermia
8. Termin obrony 2023-01-31
9. Data ustalenia tematu 2022-05-12
10. Uwagi  

Powrót do listy tematów

 © 2002 - 2025 Politechnika Śląska, Wydział Elektryczny, KENER