Zakres i krótka charakterystyka pracy

Cel pracy: Celem pracy jest skonfigurowanie napędu CHCD firmy Servotronix do pracy w charakterze napędu rozproszonego.

Założenia: Wykorzystanie zestawu z wyposażenia laboratorium

Motywacja:

Opis tematu: Ideą napędów pracujących w układach rozproszonych jest sekwencja ruchów zapisana napędzie, przez co nie potrzebuje on dodatkowego sterownika. Do parametryzacji napędu i konfiguracji sekwencji ruchów zostanie wykorzystane oprogramowanie ServoStudio.

Spodziewane wyniki:

Literatura podstawowa