Cel pracy: Celem pracy jest stworzenie oprogramowania w języku VHDL, które będzie implementować cyfrowy regulator PI.
Założenia: Zakłada się wykorzystanie platformy BASYS 3 z układem FPGA, dostępnej w laboratorium komputerowym.
Motywacja: Pogłębienie wiedzy z zakresu układów logiki programowalnej i programowania w języku VHDL.
Opis tematu: Student przedstawi podstawy teoretyczne dotyczące regulatora PI. Opisze możliwości sprzętowe platformy BASYS 3. Opracuje oprogramowanie w języku VHDL i dokona jego symulacji wykorzystując zintegrowane środowisko programistyczne VIVADO.
Spodziewane wyniki: Zaimplementowany regulator PI o niskiej częstotliwości taktowania. Sygnały wejściowe zadawane za pomocą przycisków pozycyjnych. Sygnał wyjściowy podawany na diody LED.
|